Centropómidos  (Lat. Centropomidae) Familia de peces de forma alargada, incluidos en el suborden Percoidei de cabeza aguda con boca amplia protáctil, dientes pequeños y numerosos, destacando la línea lateral por su color más oscuro, que sigue un trayecto apenas curvo y penetra al final en el caudal. Sus cuerpos están cubiertos de escamas tenoideas. Tienen en el lomo dos aletas, la primera espinosa, la segunda con casi todos sus radios ramosos; las pectorales son agudas y debajo de ellas están las ventrales amplias; en la anal, algunas de sus primeras espinas son largas y fuertes. La aleta caudal, asentada en un pedúnculo grueso, tiene lóbulos agudos. A esta familia pertenecen los llamados robalos. Las principales especies en aguas peninsulares son Centropomus parallelus, C. pectinatus, C. poeyi y C. undecimalis.