Diplópodos Grupo taxonómico con categoría de orden dentro de la clase miriápodos. Popularmente se les conoce como ciempiés o milpiés; en maya, el nombre genérico es chimés. Son pequeños artrópodos de cuerpo aplanado, con un par de maxilas en la cabeza y dos pares de patas locomotoras en cada segmento. Por lo que respecta a Yucatán, se ha consignado que todas las especies de miriápodos de las cuevas que fueron descritas por Chamberlain en 1938 fueron nuevas; muchas de ellas fueron aparentemente confinadas en determinadas cuevas donde, permaneciendo aisladas, se desenvolvieron en especies separadas. En su estudio sobre la fauna de Yucatán, hecho por A.S Pearse en 1940, enlista 20 especies contenidas en nueve géneros y siete familias. Solamente registra tres especies de ciempiés. La opinión actual es que faltan estudios sobre el tema.