Beltrán de Santa Rosa, Pedro  Fraile nacido en Yucatán, donde hizo sus estudios, tomó el hábito de San Francisco y floreció como escritor en lengua maya en el siglo XVIII. Ejerció los cargos de custodio de la provincia, revisor del Santo Oficio y catedrático de filosofía, teología y lengua maya. En el curso que de esta lengua dio en 1742, en el convento mayor, formó y dictó su obra titulada Arte del idioma maya, reducido a sucintas reglas y semilexicón yucateco, que se imprimió en la Ciudad de México en 1746. En 1859 José Dolores Espinosa haría en Yucatán una segunda edición de esta obra. El padre Beltrán escribió devocionarios y estudios en lengua maya, cuya compilación fue impresa en México, en la imprenta de Francisco Javier Sánchez, en 1740. Fray Pedro Beltrán escribió también: Declaración de la doctrina cristiana en el idioma yucateco, que como su Arte y semilexicón yucateco, fue impresa en México y después reimpresa varias veces en Mérida.